58 lines
2.0 KiB
Go
58 lines
2.0 KiB
Go
package catalogs
|
||
|
||
import (
|
||
"encoding/json"
|
||
"os"
|
||
"path/filepath"
|
||
"sync"
|
||
)
|
||
|
||
var _ = json.RawMessage{}
|
||
var _ = sync.Mutex{}
|
||
var _ = os.ReadFile
|
||
var _ = filepath.Join
|
||
|
||
//
|
||
// 一个路口（红绿灯）的相位表一行 —— 数据来自捐赠端 PrivateServerPor 的
|
||
// Drmk.Server/Drmk.App/data/zonegraph_intersections.csv（171 行）。
|
||
//
|
||
//
|
||
// ⛑⛑ 2026-10-02 移植自捐赠端 `Drmk.Core/ClientData/Client4229938/IntersectionTable.cs`
|
||
// （逐字照搬解析逻辑，只把路径改成走 Paths.Intersections 配置）。
|
||
// 为什么需要它：主线以前 init 的 Intersections 恒为 []，客户端
|
||
// AetherIntersectionManager 建不出 IntersectionDataEntity ⇒ 不
|
||
// RegisterTrafficLight ⇒ **灯柱从来没被接管 ⇒ 不亮**。有了这张表才能
|
||
// ① init 里带上真路口、② 周期发 SyncAetherAIIntersectionUpdateDa(68819947) 切相位。
|
||
// ⛑ lane id 同源性已验证：本表 PeriodOpenLanes 里的车道 id 在主线
|
||
// vehicle_lanes.csv 里 **29/29 命中**（前 6 个路口抽样），距路口 16~26m
|
||
// ⇒ 与主线车流用的是同一份 zonegraph。
|
||
//
|
||
type TrafficIntersection4229938 struct {
|
||
ZoneIndex int32 `json:"zoneIndex"`
|
||
X float32 `json:"x"`
|
||
Y float32 `json:"y"`
|
||
Z float32 `json:"z"`
|
||
PeriodCount int32 `json:"periodCount"`
|
||
CurrentPeriodIndex byte `json:"currentPeriodIndex"`
|
||
NextPeriodIndex byte `json:"nextPeriodIndex"`
|
||
RailPeriodIndex byte `json:"railPeriodIndex"`
|
||
PeriodOpenLanes [][]int32 `json:"periodOpenLanes"`
|
||
// 这个路口涉及的全部车道（各相位放行车道的并集）。
|
||
AllLanes any `json:"allLanes"`
|
||
}
|
||
|
||
type IntersectionTable struct {
|
||
Cache []TrafficIntersection4229938 `json:"cache"`
|
||
All []TrafficIntersection4229938 `json:"all"`
|
||
Count int32 `json:"count"`
|
||
LaneOwner map[int32]int32 `json:"laneOwner"`
|
||
ZoneMap map[int32]int32 `json:"zoneMap"`
|
||
// 映射表命中了多少个路口（诊断用）。
|
||
ZoneMapHits int32 `json:"zoneMapHits"`
|
||
}
|
||
|
||
const (
|
||
IntersectionTable_ZoneMapRelativePath string = "Drmk.Server/Drmk.App/data/intersection_zone_map.csv"
|
||
)
|
||
|